Gyakori tapasztalat: a gép papíron eléri a 10 800 mm/perc értéket, mégis egy 30×30 cm-es raster gravírozás 318 DPI-n váratlanul hosszú ideig tart. A beállított sebesség nem egyenlő a nettó gravírozási sebességgel.
Amit a szoftverben megadsz. A firmware $110 (X Max rate) ennek felső korlátja — a gép ennél gyorsabban nem mozog az X tengelyen.
Amit a gép valójában, tartósan tud gravírozni adott DPI-n és munkadarab-méreten. Ez mindig alacsonyabb a beállított értéknél.
A szűk keresztmetszet a gyorsulás ($120 / $121), nem a maximális sebesség. Hiába magas a $110 — ha a gyorsulás alacsony, rövid raster sorokon a gép fizikailag nem éri el a beállított sebességet.
Raster gravírozásnál a vezérlő soronként dolgozik. Minden sor végén irányt vált — ez gyorsulást, lassulást és overscan zónát jelent. Ezen felül több tényező is szerepet játszik:
| Tényező | Hatás |
|---|---|
Gyorsulás / lassulás ($120/$121) | Minden sornál le-fel ciklus; a sor hosszán belül kell elérni a célsebességet |
| Overscan zóna | A fej a sor végén túlfut, lassul, visszafordul — ez idő és terület |
| PWM frissítési korlát | Magas DPI + nagy sebesség esetén a firmware nem generál elég gyors PWM-et |
| Planner buffer korlát | A GRBL csak korlátozott számú mozgást pufferel előre |
| Dithering feldolgozás | Jarvis/Stucki/Floyd több számítást igényel — a szoftver lassabban adagolja a sorokat |
| Soros kommunikáció (baudrate) | Önálló szűk keresztmetszet magas DPI-n és complex dithering esetén |
Rövid scanline hatás: kis munkadarabnál a fej sok esetben el sem éri a beállított sebességet, mert azonnal lassulnia kell. Kis tárgy + magas DPI + sok irányváltás esetén a beállított és a nettó sebesség közötti különbség a legnagyobb.
Error 12: ha a $100 step/mm × sebesség kombináció meghaladja a vezérlő maximális step rate-jét, a GRBL Error 12 hibát ad: "Step rate exceeds the maximum step rate". Ez a vezérlő, nem a mechanika korlátja.
A step rate (lépés/másodperc) a $100 step/mm és a sebesség szorzata. Klasszikus 8-bites GRBL vezérlőknél a gyakorlati határ 30 000–40 000 step/s körül van.
| Motor | Pulley | $100 step/mm | Step rate @ 10 800 mm/perc |
|---|---|---|---|
| 1.8° | GT2 20T | 80 | 14 400 step/s |
| 1.8° | GT2 16T | 100 | 18 000 step/s |
| 0.9° | GT2 20T | 160 | 28 800 step/s |
| 0.9° | GT2 16T | 200 | 36 000 step/s |
A 0.9° + GT2 16T kombináció 10 800 mm/perc körül klasszikus GRBL vezérlőknél elérheti a step rate határt. grblHAL (ESP32/STM32/Teensy) rendszereknél ez a limit jóval magasabb.
A $120 (X tengely) tipikus tartományai dióda lézer rendszereknél:
| Kategória | Acceleration ($120) | Jellemző hatás |
|---|---|---|
| Gyenge / alap setup | 300–800 mm/s² | Lassú, hosszú overscan, rövid sorokon soha nem éri el a célsebességet |
| Normális raster | 1 500–3 000 mm/s² | Átlagos teljesítmény, a legtöbb dióda lézer gép ebben a tartományban stabilan dolgozik |
| Agresszív / gyors | 5 000+ mm/s² | Közel a mechanikai korláthoz — szíjfeszesség, keret merevség és motor teljesítmény kell hozzá |
Magas gyorsulás csak akkor értelmes, ha a mechanika stabilan bírja: feszes szíj, merev váz, elegendő motor torque. Különben lépéskihagyás és csíkozás lesz az eredmény.
Magas DPI-n és komplex dithering esetén a soros kommunikáció sebessége önálló szűk keresztmetszetté válhat. A vezérlőnek soronként sok kis PWM-változást kell feldolgoznia — ha a soros csatorna nem bírja az adatátviteli igényt, a gép nem a mechanika, hanem az adatátvitel miatt lassul.
A legtöbb board alapértelmezett értéke. 254–318 DPI felett, dithering esetén throughput-limitálttá válhat.
Érezhető különbség 318+ DPI-n, grayscale és dithering esetén. Nem minden board támogatja stabilan — ellenőrizd a dokumentációt.
Figyelem: instabil kommunikáció esetén a magasabb baudrate ronthat a helyzeten. Átállítás előtt teszteld egyszerű gravírozással.
Becsült, tipikus tartományok. Gépenként eltérhetnek — a gyorsulásbeállítás, a képtartalom és a dithering módszer mind befolyásolja.
| DPI | 115 200 baud | 250 000 baud |
|---|---|---|
| 254 | ~8 400 mm/perc | ~10 200 mm/perc |
| 318 | ~7 800 mm/perc | ~9 600 mm/perc |
| 400 | ~6 900 mm/perc | ~8 700 mm/perc |
| 508 | ~6 000 mm/perc | ~7 800 mm/perc |
| 635 | ~4 800 mm/perc | ~6 600 mm/perc |
Kiemelve: 318 DPI — dióda lézerekkel a leggyakrabban használt tartomány. A beállított sebesség (pl. 10 800 mm/perc) és a nettó produktív sebesség között közel 10–30% különbség tipikus.